een paar jaar geleden, [Patchartrand] heeft een beslissing genomen om een robotarm te bouwen. De specificaties waren eenvoudig: hij had een aandrijfsysteem nodig dat minstens zo sterk zou zijn als een menselijke arm. Na het uitchecken van motoren, kon Motors geen optie voor minder dan $ 3.000 vinden. Dit leidde tot het creëren van de ultra-servo, een verbergde versie van de standaard hobby-servo die meer dan tienduizend Oz-in-in-koppel biedt.
Uw normale Hobby-servo heeft drie hoofdcomponenten. Het elektronica-bord leest een soort signaal om een motor te besturen. Deze motor is een beetje vastgebonden in een tandwieltrein, en een potentiometer leest de absolute positie van een schacht. Dit is over het algemeen wat de ultra-servo aan het doen is, hoewel alles veel, veel groter is.
De motor die in de ultra-servo wordt gebruikt, is een zeer grote geborstelde DC-motor. Dit is bevestigd aan een 160: 1 planetaire versnellingsbak en de elektronica zijn gebouwd rond vier redelijk grote MOSFET’s. De elektronica is gebouwd rond de ATMEGA168 microcontroller, en de specificaties voor de voltooide servo omvatten 12 V of 24 V-bediening, TTL, SPI en standaard RC-communicatie, 60 tpm geen laadsnelheid en 60 ft-lbs koppel.
Dit is niet uw standaard servo. Dit is een enorm stuk metaal om dingen te stappen. Als je ooit een op afstand bestuurde Cessna wilde gewild, ga je. Dat gezegd hebbende, servo’s van deze omvang en macht zullen altijd prijzig zijn, en controleert een kosten van $ 750 per eenheid. Toch is dat veel minder dan de duizenden een vergelijkbare eenheid, en een geweldige toegang tot de Hackaday-prijs.
De hackadayprize2017 wordt gesponsord door: