Dit is [Paul Mandel’s] Ground-Truth Snelheidssensor. Dat is een elegante naam voor een gadget die de beweging van een auto bijhoudt door het terrein ervan te volgen. Dit verschilt van gewoon het meten van wielrotatie (wat precies is hoe conventioneel odometers werken) in dat die systemen een indirecte beweging van beweging zijn. Voor ons is het fascinerende deel het gebruik van een ADNS-3080 single-chip optische muissensor aan de linkerkant. Het is goedkoop, nauwkeurig, evenals alleen hoeft alleen robuuste te worden voordat ze worden vastgebonden op de bodem van een auto.
[Paul] ontwikkelde een situatie die de elektronica zou waarborgen en de sensor in staat stellen te installeren op de ongelijke onderbuik van een voertuig. De optische chip moet worden gecombineerd met een lens, evenals hij ging met een op die van tien keer zoveel als de sensor. Gegevens worden van de sensor gevoerd naar de primaire systeemcontroller met behulp van de afbeelding 18F2221. Een beetje nugget dat we van deze taak ontdekten, is om een register te peilen die altijd een standaardwaarde als sanitaircontrole retourneert. Als u de verwachte waarde niet krijgt, signaleert dit een communicatieprobleem, een essentiële test voor hardware die in de vibratie-hel gaat die automobieltechnologie is.