Het is logisch gezien evolutie, maar de natuur komt met veel verschillende manieren om dingen te doen. Overweeg bewegen. Landdieren lopen op vier voet of twee, wat springen en sommige gebruiken peristalsis of anders slitsen. Vreemd genoeg heeft Moeder Natuur het wiel nooit ontwikkeld (hoewel de Caterpillar van de Mother-of Pearl Moth zijn hele lichaam in een hoepel zal vormen en weggooien van aanvallers). Menselijk ontwikkelde robots die, aan de andere kant, meestal wielen gebruiken. Zelfs een tankspoor heeft wielen binnenin. [JoeSinstructures] Laatste robot gebruikt nog steeds wielen, maar het emuleert de glijdende beweging van een slang, hij noemt het het meer Erie Mamba.
Het meest interessante aan de robot is dat het kan herconfigureren en verhuizen in verschillende modaliteiten. Net als de Caterpillar, kan het zelfs een wiel vormen als een Ouroboros en Roll. Je kunt dat zien aan het einde van de video, hieronder.
De basisconfiguratie slimmers en gebruikt 12 segmenten, elk met een servomotor. [Joe] gebruikt een sleutelhanger op afstand om de slang te besturen, hoewel het ook vanzelf kan bewegen. De hersenen zijn – wat anders – een Arduino. In sommige configuraties draagt de slang zijn eigen brein en kracht. In anderen is er een enge opziende kabelboom die nodig is als de slang een wiel wordt omdat het geen ruimte in die configuratie voor de extra items heeft.
Echte slangen hebben verschillende manieren waarop ze bewegen, en ook het meer Erie Mamba. In de glijdende configuratie zetten passieve wielen een sine- of cosinale golfbeweging om in lineaire beweging. [Joe] verklaart de wiskunde achter de beweging. Als je de passieve wielen opstijgt, kan de slang me bewegen als een inch worm. Draaien is ingewikkeld in deze modus, aangezien het alleen kan naar voren of achteruit gaan zonder enkele wijzigingen. De segmenten kunnen opnieuw configureren om een aandrijfwiel in het spel te zetten om de gewenste laterale beweging te introduceren.
Echte slangen kunnen de twee soorten beweging combineren met “zijwind” en de MAMBA kan dat ook doen. Dit vereist een herconfiguratie van de segmenten en het besturen van enkele segmenten met een sinusgolf en anderen met een cosinale golf.
Dit is niet de eerste keer dat we de Ouroboros-truc hebben gezien. Als u denkt dat robotachtige slangen onmogelijk nuttig kunnen zijn, denk dan nog een keer na. Natuurlijk is de modulaire robot die onze hoorden veroverde DTTO, die de hoofdprijs beweerde in de Hackaday-prijs van vorig jaar.